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异步电动机直接转矩控制离散系统的建模和仿真

发布时间:2022-09-30 02:09:10 来源:hth华体会体育app 作者:hth华体会体育首页进入

  、分析的软件包。SIMULINK包含许多模块库,利用这些模块库可以很方便的进行复杂

  原来匝数为W1的ABC三相绕组,用每相匝数为且空间位置互差90°的X、Y两相绕组替代,其中X轴与A轴夹角为θ,在X轴上ix产生的磁势应等于ABC三相电流产生的磁势在轴上的投影之和。

  式中usα、usβ、isα、isβ分别是定子在α、β轴上电压、电流分量;urα、urβ、irα、irβ分别是转子在α、β轴上的电压、电流分量;ψsα、ψsβ、ψrα、ψrβ分别是定子、转子在α、β轴的磁链;Ls、Lr、Lm分别是定子绕组、转子绕组及电机励磁电感;P为微分算子;ωr是转子的角速度。

  根据异步电机的数学模型,利用SIMULINK的基本模块及电机模块搭建异步电机的仿线 建立仿线 直接转矩控制基本原理

  在直接转矩控制中,当定子磁链矢量ψs快速变化时,在很短暂时间内,可认为ψr不变,因此可以通过改变外加电压矢量快速改变ψs,使定子磁链幅值ψs保持不变,同时控制定子磁链和转子磁链的夹角θ,由式(6)可知,控制θ,实质上是控制电磁转矩,即实现了转矩的直接控制。

  图1所示为直接转矩控制的系统框图,包括异步电机模型、转矩和磁链观测器,滞环比较器,开关矢量选择器和逆变器等部分。通过滞环比较得到调节信号,结合磁链位置信号SN和开关矢量选择表,查表获取此刻应作用于电机的电压矢量,从而实现电机的直接转矩控制。

  逆变器不同的开关状态可产生如图2中所示的u1~u6及u7,u8两个零矢量。基于便于控制的考虑,把定子磁链所在空间位置划分为①~⑥区间,总共六个扇区。

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